בדרך כלל, הבחירה תיעשה מתוך אמון וקשר אישי, למשל בן/בת זוג, הורה, ילד, או מתוך שיקולים מקצועיים – למשל רואה חשבון או עורך דין. ניתן להעניק ייפוי כוח מתמשך לכל התחומים (אישי, רפואי ורכושי) או רק לחלקם.

ייפוי הכוח המתמשך נערך ונחתם בפני עורך דין שעבר הכשרה וקיבל הסמכה מטעם האפוטרופוס הכללי ושאין לו אינטרס אישי במסמך. במקרים של ייפוי כוח רפואי בלבד – ניתן לפנות גם לרופא, פסיכולוג, אח מוסמך או עובד סוציאלי. לצד חתימת הממנה, נדרשת גם הסכמת וחתימת מיופה הכוח.

על הממנה ומיופה הכוח להיות בגירים (מעל גיל 18). עם זאת, החוק מונע מינוי של מי שעומד באחד מהתנאים הבאים:

מונה לו אפוטרופוס או קיים לגביו ייפוי כוח מתמשך בתוקף.

עורך הדין או בעל המקצוע שערך את המסמך.

מי שהוכרז כפושט רגל ללא הפטר, או כלקוח מוגבל חמור (בענייני רכוש).

נותן שירות לממנה תמורת תשלום – כגון טיפול רפואי, סיעודי או מגורים, אלא אם מדובר בקרוב משפחה.

אדם שכבר משמש כמיופה כוח לשלושה אנשים שאינם בני משפחתו.

מסמך הנחיות מקדימות – מהווה חלק ממסמך ייפוי הכח המתמשך ובו הממנה רשאי להשאיר למיופה הכוח שיקול דעת מלא, או לקבוע הנחיות מפורטות – למשל העדפה להישאר בבית המגורים, בחירת מטפל מסוים, הנחיות לגבי מכירת נכסים או השקעות.

יש פעולות המחייבות אזכור מפורש במסמך (כגון מתן תרומות, הלוואות, מתנות, ביצוע פעולות במוצרים פנסיונים ועוד..)
ופעולות אחרות המצריכות אישור בית משפט/האפוטרופוס הכללי כגון מכירת נכס מקרקעין /חתימה על הסכם התחדשות עירונית.

הממנה בעצמו יכול לקבוע מראש את  דרגת הפיקוח שהוא מעוניין שתהייה על מיופיי הכח מטעמו- החל מיד חופשית כמעט מלאה (למעט הוצאה כספית מעל הקבוע בחוק ולמעט מכירת נדלן  וחתימה על עסקאות התחדשות עירונית- שאז הממנה יכול להביע את רצונו מראש- אבל מיופיי הכח יצטרכו לאשר את ההחלטה מול האפוטרופוס הכללי/בית המשפט). דרגת פיקוח גבוהה יותר- הממנה יכול למנות "אדם מיודע" שיקבל עדכונים ממיופה הכוח, דרגת פיקוח גבוהה יותר- להורות על פיקוח על מיופיי הכח  מצד האפוטרופוס הכללי.

אם אדם לא ערך ייפוי כח מתמשך, והוא איבד את הכשירות לנהל את ענייניו ו/או לתת הנחיות לרופאים שלו- אז הרופאים ו/או הבנקים ו/או אחר- יפנו את בני המשפחה לבית משפט בבקשה לצו למינוי אפוטרופוס.

בייפוי כח מתמשך- הממנה קובע מראש את הזהות של מיופיי הכח, הוא יכול להחליט על כמה מיופיי כח וגם לקבוע מראש את היחסים ביניהם ואופן קבלת ההחלטות (אם ההחלטות יתקבלו באופן משותף או לחילופין ביחד ולחוד… ניתן לקבוע גם "היררכיה" לקבלת ההחלטות, ניתן לקבוע מיופיי כח חליפיים, ניתן לקבוע מיופה כח שונה לכל תחום (ממוני, אישי, רפואי), בנייה חכמה ומותאמת אישית, של מסמך היפכ"מ תשמור בצורה הכי טובה על הזכויות של הממנה ועל מימוש הרצונות וההנחיות שהוא משאיר מראש- כלשונו.

במינוי אפוטרופוס על פי צו בית משפט– אין לחסוי שליטה על הזהות של מיופיי הכח שלו,  אפוטרופוסים נקבעים על ידי בית משפט על פי בקשה של בני משפחה/גוף שלישי נעשה כתוצאה מכורח, לאחר שהאדם איבד את כשירותו.

בייפוי כח מתמשך: יש אפשרות להסמיך את מיופיי הכח לבצע בשם הממנה כמעט כל דבר (למעט סייגים שקבועים בחוק).

במינוי אפוטרופוס על פי צו בית משפט– לאפורטרופוס יש מגבלה ברורה ביכולת שלו לבצע פעולות בשם החסוי- רק מה שקבוע בחוק.

בייפוי כח מתמשך: רק אם הממנה מעוניין- אפשר לקבוע מיודעים ו/או ניהול הוצאות עבור הממנה.

במינוי אפוטרופוס על פי צו בית משפט– חייבים להכין ולדווח לאפורופוס הכללי  דוחות כספיים כולל פרטה על כל הוצאה והתנהלות בשם ההחסוי.

בייפוי כח מתמשך: מיופיי הכח מקבלים הנחיות ברורות ומפורטות, מהממנה , מראש (מסמך "הנחיות מקדימות") בהן מפורט רצונותיו של הממנה- וכך נשמרת זכות האדם של הממנה וכבודו באופן מקסימלי.

במינוי אפוטרופוס על פי צו בית משפט- האפוטרופוסים לא מקבלים הנחיות ומבצעים כל פעולה לפי שיפוטם.

בייפוי כח מתמשך – מיופיי הכח ממשיכים להתנהל מחשבון הבנק של הממנה על פי הנחיותיו והסייגים שהוא קובע בעצמו מראש.

במינוי אפוטרופוס על פי צו בית משפט– חייבים להפריד חשבונות.

בייפוי כח מתמשך– לא צריך תסקיר.

במינוי אפוטרופוס על פי צו בית משפט– לעיתים נדרש תסקיר של עובד סוציאלי.